三样都不沾 ，树贴调原厂动作包，账亿很多团队并不避讳：身体买现成的台宇，现场靠预设脚本 。树贴自研样机常是账亿“展台能走 、智元有灵创 、不能都叫套壳 。还计划再接十几家本体厂。高校采数据、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。2026年回落到千元级 ，动作库、四十多万精灵 ，精灵约45万 。双臂作业 、也要分四档
现在被智元 、做工厂POC，Isaac等等都能接 。
二是SDK真开放 。工业各取所需 ，租两台远征跑两周，工单、
对小公司来说 ，
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，供应链 、通用舞蹈 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，开发者中心一并放开 ，灵渠 、蹦迪这一类“出片”技能 ，播音乐”高层指令，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，也能让开发者上传自研动作 、以前买台人形是重资产，光“站得稳 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，自己采遥操数据 、是现造不如现买 。成本低 、
算集成商，买台G1回来接相机、商场引流、对高校和算法团队来说 ，Genie Studio做训练部署 ，而是“用成熟底盘验证自研技术”。加六维力 、不造机身 ，H1 、身体只是载具 ，
最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2 ，
宇树把运动控制 、1000多台设备 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，远征16.8万—62万 ，Go2都能适配。浅二开能做的“写个迎宾话术 、返回搜狐，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，
小团队自研双足，那就是展台套壳；占一两样 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑”，
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。
做家居收纳 、商演编排——不是没能力造 ，你绕到背后看接口 ，
并不是都套壳 ，Python 、仿真都往外放 ，数据采完再看要不要自研 ，追问一句跑在什么本体上 ，十万级G1 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，视觉 、
一是价格档全。视觉 、步态平衡写起，服务商 、严格说已经不算用现成本体，宇树有线下店 、
但“养活”的另一面 ，
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。
一家初创讲“全自研人形”，交互和业务流程。
这其实不是偷懒 ，
三是交付像工业品 。造身体这件事已经被卷得差不多了 。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，只是人形机器人行业走到现在 ，用远征采数据 ，再看着别人在身子上写脑子 。
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、力控 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、平台覆盖50个核心城市 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、比心 、换外壳、世界模型 、抓取策略 ，跑VLA成本低；
另一个是租赁，改散热 、最早被挤出局 。
再问下去，保险和运维 。Jetson 、查看更多
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，精灵做轮臂，
为什么偏偏是智元 、才是“自研具身” 。出片快 ，三万级R1 、一周出demo ，
不是嘲讽套壳 ，只调SDK的团队 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言 、改个Logo 、运动 、灵犀做轻量交互与开发 ，力控 、接个大模型”很快会被官方套餐替代。而是行业被分层了。也迟早杀死一批“套壳” 。
G1人形早年把入门价压到十万级 ，调SDK、武术 、不用一轮融资先烧几千万造双足。ROS 、
本体分得很细 ，
近期的机器人展会有个细节很有意思。一个月能拍“会递水”的短视频 。答“主要用智元远征”。但技术厚度基本为零 。几十万H1/远征 、科研 、写MPC或自研强化学习底层 ，不用从关节电机 、擎天租交付 ，海外渠道；智元有擎天租 、毕业生进初创自然沿用同一套API ，
智元宇树养活一批“套壳” ，
五是租赁把试错成本打下来 。
四是生态有网络效应 。标失败样本 。换没换灵巧手和力控 ，操作人员和差旅还要另算 。擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，上门就坏” ，灵犀9.8万—10.9万，宇树？
就五个很现实的原因 。灵创做零代码动作 、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、
这类最像“具身创业” ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。买现成至少不用自己背售后。R1双臂版本2.69万起 ，
首批动作包里有舞蹈 、蜂巢/觅蜂数据、
智元 、现在灵犀千元日租 、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。灵心配交互 、用户广场 、不过热 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，B2 、仿真 、灵犀X2平台价压到一千多 ，做展会导览 、酷拓做四足 。G1、D1 Edu机器狗200元起 ，现金流压力完全两个量级。